Servo doldurma maşını nədir?

1. Servo motor yağı və suyun qorunması

A: Servo mühərriklər su və ya yağ damcılarının hücumuna məruz qalacaq yerlərdə istifadə oluna bilər, lakin o, tamamilə suya və ya yağa davamlı deyil.Buna görə də, Servomotorlar su və ya neftlə işğal olunmuş mühitlərdə yerləşdirilməməli və istifadə edilməməlidir.

B: Servo motor reduksiya dişlisinə qoşulubsa, reduksiya dişlisinin yağının servo motora daxil olmasının qarşısını almaq üçün servo mühərrikdən istifadə edərkən yağ möhürü istifadə edilməlidir.

C: Servo motorun kabeli yağa və ya suya batırılmamalıdır.

2. Servo motor kabeli → gərginliyi azaldır

Cavab: Kabellərin xarici əyilmə qüvvələri və ya öz çəkiləri səbəbindən, xüsusən də kabel çıxışlarında və ya birləşmələrində anlara və ya şaquli yüklərə məruz qalmadığından əmin olun.

B: Servo motorun hərəkəti vəziyyətində, kabel (yəni motorla təchiz olunmuş) stasionar hissəyə (mühərriklə üzbəüz) möhkəm bərkidilməli və kabelə quraşdırılmış əlavə kabellə uzadılmalıdır. əyilmə gərginliyini minimuma endirmək üçün onu tutun.

C: Kabelin dirsək radiusu mümkün qədər böyük olmalıdır.

3. Servo motorun şaft ucunun icazə verilən yükü

A: Quraşdırma və istismar zamanı servo motor şaftına əlavə olunan radial və eksenel yüklərin hər bir modelin müəyyən edilmiş dəyərləri daxilində idarə olunduğundan əmin olun.

B: Sərt mufta quraşdırarkən diqqətli olun, xüsusilə də həddindən artıq əyilmə yükləri mil ucuna və yastıqlara zərər və ya aşınmaya səbəb ola bilərsə

C: Radial yükün icazə verilən dəyərdən aşağı olması üçün çevik muftadan istifadə etmək daha yaxşıdır, bu, yüksək mexaniki gücü olan servo motor üçün xüsusi olaraq hazırlanmışdır.

D: İcazə verilən mil yükü üçün “İcazə verilən mil yükü cədvəlinə” (Təlimat kitabçası) baxın.

Dördüncüsü, servo motorun quraşdırılmasına diqqət yetirin

Cavab: Mufta hissələrini servo motorun şaft ucuna quraşdırarkən/çıxararkən, şaftın ucunu birbaşa çəkiclə vurmayın.(Çəkic birbaşa mil ucuna dəyir və servo motor şaftının digər ucundakı kodlayıcı zədələnəcək)

B: Şaft ucunu ən yaxşı vəziyyətə gətirmək üçün əlinizdən gələni edin (səhv düzülmə vibrasiyaya və ya rulmana zərər verə bilər).

Əvvəlcə servo mühərriklərin digər mühərriklərlə müqayisədə üstünlüklərinə nəzər salaq (məsələn, pilləli mühərriklər):

1. Dəqiqlik: mövqe, sürət və fırlanma momentinə qapalı dövrə nəzarəti həyata keçirilir;pilləli motor problemi aradan qaldırılır;

2. Sürət: yaxşı yüksək sürətli performans, ümumiyyətlə nominal sürət 2000 ~ 3000 rpm-ə çata bilər;

3. Uyğunlaşma: güclü həddindən artıq yüklənmə qabiliyyəti, nominal fırlanma momentindən üç dəfə yüklərə tab gətirə bilir, xüsusilə yükün ani dalğalanmaları və sürətli başlanğıc tələbləri olan hallar üçün uyğundur;

4. Stabil: Aşağı sürətli əməliyyat sabitdir və pilləli mühərrikə bənzər addımlama əməliyyatı fenomeni aşağı sürətli əməliyyat zamanı baş verməyəcək.Yüksək sürətli cavab tələbləri olan hallar üçün uyğundur;

5. Vaxtlılıq: Mühərrikin sürətləndirilməsi və yavaşlamasının dinamik cavab müddəti qısadır, ümumiyyətlə onlarla millisaniyə ərzində;

6. Rahatlıq: istilik və səs-küy əhəmiyyətli dərəcədə azalır.